PERCOBAAN 7
KEYPAD 4X4

TUJUAN:
1. Mahasiswa memahami rangkaian interface keypad 4x4 dengan mikrokontroller
2. Mahasiswa memahami bahasa assembly untuk pengambilan data keypad
3. Mahasiswa memahami bahasa assembly untuk pengambilan data keypad dan mengeluarkan ke LED
4. Mahasiswa memahami bahasa assembly untuk pengambilan data keypad dan mengeluarkan ke 7 Segmen
5. Mahasiswa memahami bahasa assembly untuk pengambilan data keypad dan mengeluarkan ke LCD Karakter

Gambar 7.1 Rangkaian interface keypad 4x4

Keypad serig digunakan sebagi suatu input pada beberapa peralatan yang berbasis mikroprosessor atau mikrokontroller. Keypad sesungguhnya terdiri dari sejumlah saklar, yang terhubung sebagai baris dan kolom dengan susuan seperti yang ditunjukkan pada gambar 7.2. Agar mikrokontroller dapat melakukan scan keypad, maka port mengeluarkan salah satu bit dari 4 bit yang terhubung pada kolom dengan logika low “0” dan selanjutnya membaca 4 bit pada baris untuk menguji jika ada tombol yang ditekan pada kolom tersebut. Sebagai konsekuensi, selama tidak ada tombol yang ditekan, maka mikrokontroller akan melihat sebagai logika high “1” pada setiap pin yang terhubung ke baris.

Gambar 7.3. Rangkaian dasar keypad 4x4

7.1. Percobaan scan data keypad 1x4, COR-MEN-UpArrow-DnArrow

Pada percobaan ini, akan dilakukan scan data keypad COR-MEN-UpArr.- DnArr. dan mengeluarkan data ke LED.
Untuk melakukan percobaan ini lakukan beberapa langkah sebagai berikut:
1. Buka jumper pada DAC_EN, apabila sedang terpasang.
2. Hubungkan jumper pada LED_EN.
3. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan power supply +5V
4. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan rangkaian programmer

Gambar 7.4. Display LED sebagai Output Data Keypad

5. Buka Program M-IDE Studio for MCS-51, sebagai editor dan compiler program
6. Ketik program berikut ini:(download file prog71a.asm)

(a)

(b)

           col4 bi  P2.0
          col3 bit P2.1
          col2 bit P2.2
          col1 bit P2.3
          row1 bit P2.4
          row2 bit P2.5
          row3 bit P2.6
          row4 bit P2.7
          ;
          keydata equ 70h
          keybounc equ 71h
          keyport equ P2
          ;
          org 0h
          mov P2,#11111111b
start: call keypad4x4 ;calling subroutine keypad4x4
          Mov A,keydata ;A = keydata
          Cjne A,#0FFh,send ;
          sjmp start ;LOOPING FOREVER
send: CPL A ;A = NOT A
          Mov P0,A ;P0 = A
          Sjmp start ;LOOPING FOREVER PART 2
          ;
;==========================================
; subroutine scan keypad 1 column x 4 row
;==========================================
Keypad4x4:
          mov keybounc,#50 ;keybounc = 50
          mov keyport,#0FFh ;keyport=P2= FF
          clr col4 ;col1= P3.0 = 0
          ;
keyCOR:
          jb row4,keyMEN ; Key COR
          djnz keybounc,KeyCOR
          mov keydata,#0Ah ;Data Output = 0Ah
          ret
          ;
keyMEN:
          jb row3,keyUpA ; Key MEN
          djnz keybounc,keyMEN
          mov keydata,#0bh ;Data Output = 0bh
          ret
          ;
keyUpA:
          jb row2,keyDnA ;
          djnz keybounc,keyUpA
          mov keydata,#0ch ; Data Output = 0ch
          ret
          ;
keyDnA:
          jb row1,Nokey ;
          djnz keybounc,keyDnA
          mov keydata,#0dh ; Data Output = 0dh
          ret
Nokey:mov keydata,#0FFh
          ret
;================================
;The end of Keypad 4x4 subroutine
;================================
delay: mov R0,#0
delay1:mov R2,#50
          djnz R2,$
          djnz R0,delay1
          ret
          ;
          end

7. Simpanlah program yang anda ketik dan beri nama : prog71a.asm
8. Pada program MIDE tersebut pilih Build /F9 atau untuk melakukan kompilasi program dari *.asm ke *.hex.
9. Lakukan pemrograman mikrokontroller dengan menggunakan Program ISP Software ( Lihat Petunjuk Penggunaan)
10. Lakukan modifikasi pada program tersebut diatas untuk scan data keypad 3-6-9-ENT
11. Lakukan modifikasi pada program tersebut diatas untuk scan data keypad 2-5-8-0
12. Lakukan modifikasi pada program tersebut diatas untuk scan data keypad 1-4-7-CAN

NEXT