BAB 15
PULSE WIDHT MODULATION

TUJUAN:
1. Mahasiswa memahami prinsip dasar PWM
2. Mahasiswa memahami rangkaian Driver Motor DC
3. Mahasiswa memahami pemrograman assembly untuk pengaturan PWM

Konsep Dasar PWM

Salah satu cara yang paling mudah untuk membangkitkan sebuah tegangnan analog dari sebuah nilai digital adalah dengan menggunakan pulse-width modulation (PWM). Dalam PWM gelombang kotak, frekuensi tinggi dibangkitkan sebagai output digital. Untuk contoh, sebuah port bit secara kontinyu melakukan kegiatan saklar on dan off pada frekuensi yang relatif tinggi. Selanjutnya, bila sinyal diumpankan pada LPF low pass filter, tegangan pada output filter akan sama dengan Root Mean Squere ( RMS ) dari sinyal gelombang kotak. Selanjutnya tegangan RMS dapat divariasi dengan mengubah duty cycle dari sinyal.
DUTY CYCLE menyatakan fraksi waktu sinyal pada keadaan logika high dalam satu siklus. Satu siklus diawali oleh transisi low to high dari sinyal dan berakhir pada transisi berikutnya. Selama satu siklus, jika waktu sinyal pada keadaan high sama dengan low maka dikatakan sinyal mempunyai DUTY CYCLE 50 %. DUTY CYCLE 20 % menyatakan sinyal berada pada logika 1 selama 1/5 dari waktu total

Gambar 15.1. Duty cycle 30 %

Gambar 15.2. Aplikasi PWM pada setting kecepatan motor

PWM dengan Mikrokontroler

Pada rangkaian tersebut menunjukkan sebuah DAC yang dibangun dengan metode PWM, yang digunakan untuk mengendalikan kecepatan motor DC dengan modulasi lebar pulsa. Bit 0 dari P0 mengemudikan sebut saklar transistor sebagaimana yang ditunjukkan pada gambar. Motor dihidupkan dan dimatikan untuk suatu periode tertentu
Bagian pada saat motor hidup disebut DUTY CYCLE. Pada program ini menggunakan sebuah byte untuk menyimpan lama waktu motor on, dari sejumlah 256 siklus. Bila duty cycle yang diberikan adalah 10 % maka program ini menyimpan data waktu ON selama 10 siklus dan OFF selama 246 siklus dari 256 siklus.
Berikutnya nilai duty cycle disimpan pada RAM internal yang diberi label dCycle. Komplemen dari duty cycle disimpan pada RAM internal dengan nama dCycleC. Pada perancangan software ini, Timer 0 diaplikasikan dalam mode 2, yaitu 8 bit timer auto reload, yang akan melakukan increment nilai register counter setiap siklus, dan bila terjadi overflow maka data yang berada pada TH0 akan diloadkan ke TL0 yang berfungsi sebagai counter 8 bit.
Bila frekuensi kristal yang digunakan adalah 12 Mhz, sehingga jika nilai reload adalah 0 maka timer 0 akan over flow setiap 256 udetik; dan jika nilai reload adalah FFh maka timer akan over flow setiap 1 udetik. Pertama kali program menghidupkan motor dan menempatkan nilai dCycle ke TH0 sebagai nilai reload. Setelah timer overflow, komplemen dari duty cycle dCycleC akan ditempatkan ke TH0 sebagai nilai reload dan motor berhenti berputar. Pada pemrograman ini keadaan motor dapat dilihat pada register yang dapat dialamati bit, yang ditandai sebagai motorFlag.

Percobaan 15.1. Setting kecepatan putaran motor DC dengan PWM

Pada percobaan ini, putaran kecepatan motor kemudikan dengan menggunakan transistor TIP120 melalui metode PWM. PWM dikemudikan dengan menggunakan satu bit dari P0, seperti yang ditunjukkan pada gambar dibawah.

Gambar 15.3. Diagram alir (a) rutin utama (b) inisialisasi duty cycle dan (c) inisialisasi timer pada percobaan 15.1

Gambar 15.4. Diagram alir interupsi timer 0 pada percobaan 15.1

1. Hubungkan kabel data dan ke inputan rangkaian driver motor DC
2. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan power supply +5V
3. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan rangkaian programmer
4. Buka Program M-IDE Studio for MCS-51, sebagai editor dan compiler program
5. Ketik program berikut ini: (Download File: Prog151a.asm)

           dCycle equ 30h
          dCycleC equ 31h
          PWM bit P0.0
          MotorF bit 20h
          org 0h
          sjmp start
          org 0bh
          ljmp Interupsi_Timer0
          ;
          start: call Init_Dcycle
          call init_Timer
loop: sjmp loop
          ;
Init_Dcycle:
          mov dCycle,#45 ;inisialisasi data dCycle T_ON
          mov A,dCycle ;copy data ke A
          cpl A ;komplemen A
          mov dCycleC,A ;copy A ke dCycleC
          ret
          ;
Init_Timer:
          anl TMOD,#0F0h ;
          orl TMOD,#2 ;Timer0 mode2 auto reload
          mov TH0,dCycle ;Load data counter 8 bit
          setb ET0 ;enable interupsi timer0
          setb EA ;enable all interupsi
          setb TR0 ;timer0 run
          ret
          ;
Interupsi_Timer0:
          jb motorF,motorOff ;deteksi bit motorF
          setb PWM ;Hidupkan motor
          setb P0.7 ;TP pulsa PWM di osiloskop
          mov TH0,dCycle ;load data dCycle ke TH0
          setb motorF ;beri tanda motorF=1-> motor ON
          reti
motorOff:
          clr PWM ;matikan motor
          clr P0.7 ;TP pulsa PWM di osiloskop
          mov TH0,dCycleC ;load data cCycleC ke TH0
          clr motorF ;beri tanda motorF=0-> motor OFF
          reti
          end

6. Simpanlah program yang anda ketik dan beri nama : prog151a.asm
7. Pada program MIDE tersebut pilih Build /F9 atau untuk melakukan kompilasi program dari *.asm ke *.hex.
8. Lakukan pemrograman mikrokontroller dengan menggunakan Program ISP Software ( Lihat Petunjuk Penggunaan)

NEXT