Percobaan 15.2. Pengaturan kecepatan putaran motor DC dengan metode PWM melalui ADC

Pada percobaan ini, ADC digunakan untuk membaca tegangan dari input pembagi tegangan 0-5 Volt, selanjutnya tegangan yang telah diuabah menjadi data digital, digunakan untuk mengatur PWM pada Motor DC.

1. Hubungkan kabel data dan ke inputan rangkaian driver motor DC
2. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan power supply +5V
3. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan rangkaian programmer
4. Buka Program M-IDE Studio for MCS-51, sebagai editor dan compiler program
5. Ketik program berikut ini: (Download File: Prog151a.asm)

           dCycle equ 30h
          dCycleC equ 31h
          PWM bit P0.0
          MotorF bit 20h
          org 0h
          sjmp start
          org 0bh
          ljmp Interupsi_Timer0
          ;
start: call init_Timer
loop: call ADC
          mov dCycle,A
          cpl A
          mov dCycleC,A
          sjmp loop
          ;
ADC: clr P3.3
          nop
          nop
          nop
          setb P3.3
eoc: jb P3.2,eoc
          clr P3.4
          mov A,P1
          setb P3.4
          ret
          ;
Init_Timer:
          mov dCycle,#40
          mov A,dCycle
          cpl A
          mov dCycleC,A
          anl TMOD,#0F0h
          orl TMOD,#2
          mov TH0,dCycle
          setb ET0
          setb EA
          setb TR0
          ret
          ;
Interupsi_Timer0:
          jb motorF,motorOff
          setb PWM
          setb P0.7
          mov TH0,dCycle
          setb motorF
          reti
motorOff:
          clr PWM
          clr P0.7
          mov TH0,dCycleC
          clr motorF
          reti
          end

6. Simpanlah program yang anda ketik dan beri nama : prog151a.asm
7. Pada program MIDE tersebut pilih Build /F9 atau untuk melakukan kompilasi program dari *.asm ke *.hex.
8. Lakukan pemrograman mikrokontroller dengan menggunakan Program ISP Software ( Lihat Petunjuk Penggunaan)